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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡是由分布于一定區(qū)域內用于監(jiān)測特定環(huán)境信息的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點組成的。它是MEMS、無線通信、嵌入式系統(tǒng)和傳感器等技術融合發(fā)展的產物,作為一種新興技術,無線傳感器網(wǎng)絡已經在軍事國防、辦公自動化、工業(yè)監(jiān)控、環(huán)境保護和醫(yī)療護理等領域得到了廣泛的應用。定位技術作為無線傳感器網(wǎng)絡三大關鍵技術之一,它對全面監(jiān)控環(huán)境信息起著非常重要的作用。 本文給出了無線傳感器網(wǎng)絡定位方法的分類及評價標準,同時也給出大范圍節(jié)點定位的方法。在綜合
2、考慮傳感器節(jié)點體積、功耗、成本等因素的基礎上,采用基于RSSI(接收信號強度指示)技術作為節(jié)點間的距離測量方法,通過建立數(shù)學模型給出了距離和RSSI的對應關系,同時分析了RSSI的影響因素。文章給出的定位算法包含兩個階段:測距階段和定位階段。當節(jié)點通過RSSI數(shù)學模型完成第一階段測距之后,采用三邊法和極大釋然估計法計算節(jié)點自身坐標。通過用Matlab建立的傳感器網(wǎng)絡定位仿真模型,分析了測距誤差和網(wǎng)絡連通度對定位誤差的影響,利用CC242
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