基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，室內(nèi)定位已成為無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究熱點(diǎn)，在室內(nèi)環(huán)境下，常常需要確定設(shè)備持有者或物體的具體位置，然而影響定位的因素很多，不斷改進(jìn)定位系統(tǒng)并探索更為完善的定位方案是國(guó)內(nèi)外研究的重要課題。
　　本文研究和實(shí)現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的RSSI定位方案，基于此方案分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求并制定出總體設(shè)計(jì)方案，以CC2430/CC2431為核心進(jìn)行了芯片電路設(shè)計(jì)和RS232串口電路設(shè)計(jì)，軟件上實(shí)現(xiàn)了參考節(jié)點(diǎn)、盲

2、節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，對(duì)搭建的定位系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試分析，該系統(tǒng)在一定程度上滿(mǎn)足了室內(nèi)定位的需求，具有低成本、低功耗的特點(diǎn)，但同時(shí)存在一定的缺陷，ZigBee定位系統(tǒng)依賴(lài)于參考節(jié)點(diǎn)，定位容易受復(fù)雜環(huán)境的影響且僅局限于二維平面，該系統(tǒng)沒(méi)有通過(guò)建立軌跡追蹤模型實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物體的軌跡追蹤。針對(duì)以上不足，本文研究了基于航位推算的定位方案，從系統(tǒng)成本和復(fù)雜度、參考節(jié)點(diǎn)的依賴(lài)性、定位范圍和定位實(shí)現(xiàn)等方面對(duì)定位系統(tǒng)進(jìn)行分析，該系統(tǒng)在一定程度上優(yōu)于ZigBee定