基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人類社會(huì)不斷進(jìn)步以及GPS等室外定位技術(shù)在只常生活中越來越普及，人們對在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位的需求也越來越強(qiáng)烈。雖然在室外實(shí)現(xiàn)定位的方法已經(jīng)比較成熟，但是在實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位方面還是比較空白。主要是因?yàn)樵谑覂?nèi)的環(huán)境比室外更加復(fù)雜，在室內(nèi)會(huì)有諸如墻壁、家電等許多因素的干擾；同時(shí)對于在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位的精度方面要求也是比較高，因?yàn)槿绻荒鼙ＷC精度，那么對于在室內(nèi)這有限的面積內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位就失去了意義。當(dāng)下，ZigBee、藍(lán)牙等無線技術(shù)的不斷成熟，使得組建無線

2、傳感器網(wǎng)絡(luò)也比較方便和穩(wěn)定。因此，可以考慮通過這些無線技術(shù)來實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)的定位。
　　 本文通過對ZigBee、Ad-hoc、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)、IEEE802.15.4等標(biāo)準(zhǔn)以及各種定位實(shí)現(xiàn)算法的研究，提出了一種在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位的方法以及實(shí)現(xiàn)這種方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。本文首先提出了一種新的綜合定位算法，然后給出了實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)整體架構(gòu)，從電路板入手對這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。同時(shí)還進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，并在論文中給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)同時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行