基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位研究與優(yōu)化.pdf

1、信息時(shí)代的來臨造就了互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，也給人們的生活帶來了極大的便利，也促使各類基于位置的服務(wù)越來越流行，同時(shí)導(dǎo)航與定位這門交叉學(xué)科也成為了熱門科學(xué)。目前以美國GPS為代表的全球定位系統(tǒng)已經(jīng)足夠成熟，作為一項(xiàng)室外定位技術(shù)，其精度已經(jīng)可以滿足民用領(lǐng)域，然而在室內(nèi)條件下，這項(xiàng)技術(shù)卻無法發(fā)揮其作用，這是因?yàn)槠湫盘?hào)較弱，不足以穿透進(jìn)入室內(nèi)。城市化建設(shè)的大力發(fā)展使得高樓聳立，即使在室外條件下，這些樓宇包括綠化樹木也會(huì)對(duì)信號(hào)造成遮擋，因此在室內(nèi)以及

2、上述情況下，需要一種能夠有效的定位技術(shù)來滿足這種需求。近年來，無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成為一大研究熱門，作為其中之一的ZigBee技術(shù)憑借其優(yōu)越的功耗低，成本低，安全性高的性能，成為室內(nèi)定位的關(guān)鍵技術(shù)。
　　文章闡述了國內(nèi)外無線傳感器技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，通過對(duì)比無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的各類技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)，得出ZigBee技術(shù)在室內(nèi)定位解決方案中的可行性。目前的ZigBee室內(nèi)定位技術(shù)主要以損耗模型定位和指紋庫定位兩種方法為主，指紋庫定位方法的精度相對(duì)較

3、高，但是前期的建庫工程巨大，制約了其應(yīng)用。而損耗模型定位方法則相對(duì)靈活，但是模型參數(shù)收環(huán)境影響較大，主要依靠經(jīng)驗(yàn)，具有較大的隨機(jī)性，文章通過基于進(jìn)化理論的新方法對(duì)模型參數(shù)逐漸逼近最優(yōu)參數(shù)。同時(shí)由于節(jié)點(diǎn)布置對(duì)于信號(hào)傳播有著決定作用，文章通過建立對(duì)節(jié)點(diǎn)布置的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)節(jié)點(diǎn)布置優(yōu)劣評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了研究。通過選用TI的CC2530芯片搭建ZigBee無線定位網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，對(duì)損耗模型參數(shù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)優(yōu)化逼近，然后對(duì)參考節(jié)點(diǎn)的布置方案進(jìn)行了誤差對(duì)比，結(jié)果