基于Zigbee的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái),無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)因其低功耗、低成本、布設(shè)方便等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在軍事、民用等各個(gè)領(lǐng)域。其中獲取傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息是這些應(yīng)用得以推廣的重要前提,因此對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中更有效、更可靠的定位算法的研究成為當(dāng)今的一個(gè)研究熱點(diǎn)。通過(guò)對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)及其節(jié)點(diǎn)定位算法的學(xué)習(xí)和研究,本文主要做了以下工作:
　　 首先,論文在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,綜述了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系架

2、構(gòu)及其主要應(yīng)用。介紹了Zigbee通信協(xié)議以及無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)和算法的性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和分類(lèi)方法,著重綜述了近年來(lái)該領(lǐng)域具有代表性的算法及系統(tǒng)的原理和方法。
　　 然后,重點(diǎn)對(duì)具有低功耗、高精度的基于接收信號(hào)強(qiáng)度值(RSSI)測(cè)距的方法進(jìn)行了研究,并對(duì)常見(jiàn)的基于RSSI測(cè)距模型上的幾種定位算法進(jìn)行詳細(xì)的分析。基于RSSI測(cè)距的定位方法需要一個(gè)精確的測(cè)距模型,因此在對(duì)各定位算法進(jìn)行研究前先利用基于Zigbee技術(shù)的C51RF-W

3、SN平臺(tái)來(lái)實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)室中特定距離處的接收信號(hào)強(qiáng)度值,并采用高斯濾波來(lái)減小偶然誤差對(duì)測(cè)量RSSI值的影響,然后利用線(xiàn)性回歸分析優(yōu)化測(cè)距模型中A,n的值。通過(guò)實(shí)際測(cè)量發(fā)現(xiàn)信號(hào)在各方向上的衰減具有不規(guī)則性,為了建立更精確的測(cè)距模型,通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的測(cè)距模型添加DOI值來(lái)優(yōu)化,從而得到更精確的室內(nèi)測(cè)距模型。
　　 其次,在建立的測(cè)距模型基礎(chǔ)上,利用MATLAB對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行模擬并分別對(duì)三邊測(cè)量定位法、極大似然估計(jì)法和最小-最大定位法