基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)無線定位研究.pdf

1、無線通信技術(shù)的成熟和發(fā)展，促進(jìn)了新型無線業(yè)務(wù)的出現(xiàn)，越來越多的應(yīng)用都需要自動(dòng)定位服務(wù)。為了解決自動(dòng)定位的問題，基于衛(wèi)星通信的全球定位系統(tǒng)(GPS)出現(xiàn)了，其良好的定位精度解決了很多軍事和民用的實(shí)際問題；但是當(dāng)需要定位的物體位于建筑物內(nèi)部(如辦公大樓內(nèi))，其定位精度就明顯下降了。因此，必須研究新的室內(nèi)定位技術(shù)以彌補(bǔ)GPS的不足。 本文首先研究分析幾種新興的無線通信技術(shù)在定位方面，都有哪些各自的優(yōu)勢(shì)和不足，通過本系統(tǒng)的研究報(bào)告給那些

2、想利用這下技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際無線定位時(shí)，提供一些參考數(shù)據(jù)。在這基礎(chǔ)之上，深入研究了ZigBee無線通信技術(shù)和IEEE802.15.4通信規(guī)范協(xié)議，然后結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)搭建建硬件和軟件平臺(tái)，建成一個(gè)基于ZigBee無線通信技術(shù)的二維室內(nèi)無線定位系統(tǒng)，能夠?qū)σ苿?dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的定位。最后通過測(cè)試和調(diào)試，達(dá)到低功耗、低成本、較高精度和高靈活度的要求。在本文的ZigBee二維室內(nèi)無線定位系統(tǒng)基礎(chǔ)上，提出分層定位算法，使得ZigBee技術(shù)