基于移動終端傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來，伴隨著傳感器制作技術(shù)的不斷進步，越來越多的傳感器被應用到移動終端中，而移動終端的使用已經(jīng)得到普及，并且大量的手機應用開始使用某個傳感器甚至多個傳感器的融合。與此同時，根據(jù)研究表明，人們有80％的時間呆在室內(nèi)，并且這個比例還在增加，所以現(xiàn)在人們對于基于室內(nèi)定位的服務的需求也越來越迫切。在上述的大背景下，研究基于移動終端傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)就具備了基礎(chǔ)條件與應用環(huán)境。
　　今天，室外定位系統(tǒng)早已經(jīng)非常成熟，定位精度也達到了米級

2、。我們耳熟能詳?shù)拿绹腉PS、俄羅斯GLONASS早已經(jīng)投入使用很多年，而中國的北斗定位系統(tǒng)也在建設(shè)中，不久就能夠投入使用。隨著移動終端快速發(fā)展的今天，室外定位系統(tǒng)已經(jīng)在民用中得到了廣泛的發(fā)展，現(xiàn)在眾多的應用都會根據(jù)移動終端的位置提供相應的服務。與此對比，室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展則顯得頗為滯后，直到今天，也沒有被大眾認可的一種定位方法。雖然許多的大型廠商，如高通、谷歌以及國內(nèi)的百度、高德等公司也提出了相應的解決辦法，但是很難普及。
　　

3、室內(nèi)定位技術(shù)在Wifi技術(shù)得到普及后開始被眾多研究者所注意，并且提出了各式各樣的算法，最為出名的有樸素貝葉斯算法、K近鄰方法、最近鄰法、以及K加權(quán)近鄰法等等?？墒请S著研究的深入，基于Wifi的室內(nèi)定位技術(shù)的定位精度已經(jīng)得到了限制，鑒于此，研究者們開始利用其他的方式實現(xiàn)室內(nèi)的定位技術(shù)。雖然初期的傳感器制作技術(shù)不夠成熟而導致定位達不到要求，但是微電子與微機電技術(shù)的蓬勃發(fā)展也帶動了傳感器制作技術(shù)的越來越精細化，現(xiàn)在移動終端的傳感器已經(jīng)能夠滿足

4、室內(nèi)定位技術(shù)的需求。所以，現(xiàn)在越來越多的科研工作者開始將目光轉(zhuǎn)向這個方向，而加速度傳感器、重力傳感器以及陀螺儀等都是被用來實現(xiàn)室內(nèi)定位的熱門選擇。本文正是運用了多個傳感器實現(xiàn)室內(nèi)定位，而由于簡單的使用各個傳感器會使定位精度達不到要求，所以本文對各個傳感器采用了一定的算法進行融合，提高定位的精度。同時，我們知道單純基于傳感器的定位方式不僅會有累計誤差，最重要的是只能實現(xiàn)相對定位，而不能確定絕對位置。為此，本文將基于Wifi的室內(nèi)定位技術(shù)與