基于運動傳感器的手機室內定位方法研究.pdf

1、室內定位是目前導航定位領域的研究熱點，在目前階段，室內定位方式均存在著前期成本過高，對環(huán)境條件要求太高等弊端，隨著智能手機的普及，基于手機傳感器的定位算法成為解決室內定位問題的一個方向。基于手機傳感器的慣性導航算法因為不需要外界的信息便能實現(xiàn)導航定位，對于降低系統(tǒng)資源，減小室內定位成本具有很好很好的前景，但是由于手機內部運動傳感器的精度較低，缺點明顯。本文在此基礎上研究基于運動傳感器的手機室內定位方法展開研究來解決這個問題，主要內容如下

2、
　　1.闡述了室內定位的研究背景及意義，介紹了目前室內定位的研究現(xiàn)狀，并確定了本文的研究目的和主要研究內容。
　　2.對捷聯(lián)導航算法過程中涉及到的坐標系統(tǒng)及坐標系統(tǒng)間的轉換進行研究，分析了姿態(tài)矩陣構造的三種方法，并對其差別進行了分析。
　　3.研究了手機內微機械電子傳感器的構造和工作原理，分析了加速度計和陀螺儀的誤差來源，并對傳感器誤差進行分類建模。采用多項式最小二乘擬合和自回歸滑動平差對靜止狀況下的傳感器輸出數(shù)據(jù)進