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文檔簡介
1、隨著WiFi無線接入點的廣泛覆蓋和內置慣性傳感器的智能手機的普及,基于WiFi和慣性傳感器的室內定位技術成為當前室內定位研究的熱點課題。WiFi定位技術,覆蓋范圍廣,無需增加額外的硬件設備,但定位精度有限。慣性定位技術在短時間內的定位精度高,但隨著時間的增加,會出現(xiàn)誤差的累積。將這兩種定位技術結合起來,既能提高室內定位精度,又能降低成本,解決了當前室內定位存在的共性問題。
本文在研究WiFi定位和慣性傳感器定位影響因素的基礎上
2、,提出了三種融合室內定位算法。一是改進的慣性定位輔助位置指紋定位算法。該算法以WiFi位置指紋定位為主,離線訓練階段,采集大量的RSSI數(shù)據(jù),建立位置指紋庫,在線定位時,采用樸素貝葉斯算法估算出用戶的位置。新增滑窗功能用于檢測WiFi定位是否發(fā)生跳變,在出現(xiàn)跳變或者定位精度較低的情況下,用改進的慣性定位輔助,從而提高室內定位的精度。二是位置指紋智能輔助積分定位算法。該算法以慣性積分定位為主,在WiFi信號強且定位精度高的地方,用位置指紋
3、定位結果對積分定位進行校正,同時給出了智能檢索用戶初始狀態(tài)的算法,解決了積分定位初始位置需要事先設定的問題。三是行人航跡推算與位置指紋融合定位算法。行人航跡推算采用加速度計和磁力計讀出的數(shù)值,進行步態(tài)檢測、方向檢測和自學習步長估計,推算出行人位置。在WiFi信號強的時刻,使用位置指紋法定位,并對行人航跡推算累積誤差進行校正,在信號較弱的情況下,用上一時刻定位結果與行人航跡推算法聯(lián)合定位。實驗結果表明,這三種融合室內定位算法均提高了室內定
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