基于WiFi的室內(nèi)定位算法的設計與實現(xiàn).pdf

1、智能手機的廣泛流行使人們對基于位置服務的興趣不斷加深。然而，對于基于位置服務來說，所面臨的最重要的問題是如何準確地獲取用戶的位置信息。借助于全球定位系統(tǒng)(GPS)，可以很容易地在保證一定精確度的情況下獲取人們在戶外區(qū)域的位置信息。但是室內(nèi)定位仍然是擺在人們面前的一個挑戰(zhàn)。因為室內(nèi)位置信息對于室內(nèi)基于位置服務的移動應用的實現(xiàn)是至關重要的，近年來依賴于接收信號強度的指紋庫技術的室內(nèi)定位系統(tǒng)吸引了很多關注。
　　利用現(xiàn)有的無線通信設施來

2、獲取用戶的位置信息的方式是更加可取的。最近，基于Wi-Fi的接收信號強度指紋庫系統(tǒng)開始流行起來。然而，這類系統(tǒng)需要一個可擴展的全局訓練的指紋庫地圖的建立過程，這個過程所付出的代價以及復雜性限制了此類定位系統(tǒng)的應用及發(fā)展。除此以外，靜態(tài)的指紋庫地圖對于環(huán)境的動態(tài)變化和設備的異構性是相關脆弱的。在本文中，我們提出了一個可以解決傳統(tǒng)的基于指紋庫技術的定位系統(tǒng)問題的全新的定位方法。我們的方案的創(chuàng)新之處在于我們使用了“鄰居相對”接收信號強度來搜索

3、指紋庫數(shù)據(jù)庫并且采用了馬爾可夫預測模型來輔助定位。我們所提出的方法可以實現(xiàn)不同設備間的無異化定位并且馬爾可夫預測的應用也提高了我們系統(tǒng)的精確度。借助于“鄰居相對”接收信號強度以及用戶歷史行進狀態(tài)，我們的方法可以有效地削弱室內(nèi)環(huán)境中不可知的信號波動問題從而獲得較高的精度。
　　本文首先介紹了室內(nèi)定位方面的相關工作及發(fā)展現(xiàn)狀，接著討論了現(xiàn)存系統(tǒng)不足及主要面臨的問題。然后，介紹了整體系統(tǒng)框架及定位算法。我們在安卓客戶端及遠程服務器上設計