基于RSSI的室內定位算法研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著無線傳感器網絡技術的快速發(fā)展，室內定位技術在諸多領域得到了廣泛的應用。室內定位技術的重點是定位算法，一個優(yōu)秀的定位算法可以盡可能的排除干擾因素對定位結果的影響，準確及時的計算出待測節(jié)點的位置信息。本文以RSSI定位技術為基礎，對定位算法進行了研究并做出改進。
　　本文以提高定位精度為目標，在測距、濾波以及定位計算方面對定位方案做出改進。首先在測距模型的建立方面，以傳統(tǒng)的對數模型為基礎，考慮到信號的RSSI值的震蕩情況與距離存在

2、著一定的關系，提出了一種改進對數模型，對環(huán)境參數進行動態(tài)修正，可以在一定程度上提高測距精度，為定位計算打下基礎。其次在濾波方面，以中值為參考提出了加權濾波法，此濾波法除具備較好的濾波效果外，更具有排除外界干擾因素造成誤差的效果。然后對三邊定位法進行研究，發(fā)現(xiàn)其存在一定比例的數據在定位計算后無法求得定位結果的情況，本文結合模糊數學相關知識，以貼近度定位方法對三邊定位法做出補充。最后針對本定位系統(tǒng)的應用環(huán)境提出了基于RSSI變化趨勢的定位方

3、案，此方案適用于狹長的隧道且環(huán)境變化較為頻繁的環(huán)境中。雖然該定位方案的精度稍差一些，但是其對硬件要求簡單，且受環(huán)境干擾較小，適合在復雜條件的室內定位系統(tǒng)中。
　　本文針對上述的理論進行了實驗驗證。本文的實驗都是在實際環(huán)境下測量的數據，并且根據實際需要人為加入干擾誤差，檢驗定位系統(tǒng)的抗干擾能力。實驗結果表明，相比于傳統(tǒng)的定位算法，本文的方案在充分的考慮了實際應用環(huán)境可能存在的干擾的情況下做出了改進，有效的提高了基于RSSI的室內節(jié)點