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1、隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,無線定位作為傳感網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的重要應(yīng)用越來越受到人們的關(guān)注,特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境下,與此相關(guān)的理論和技術(shù)在學(xué)術(shù)界也引起研究熱潮。近年來,基于Wi-Fi、ZigBee、RFID等技術(shù)的室內(nèi)定位研究開展的日新月異。尤其是RFID技術(shù),憑借其低成本、高精度、短時(shí)延、非接觸等優(yōu)點(diǎn)已成為室內(nèi)定位技術(shù)的主要選擇。
本文基于RSSI測(cè)距原理針對(duì)RFID室內(nèi)定位算法進(jìn)行深入的研究。首先在分析室內(nèi)
2、定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)常見的幾種定位技術(shù)進(jìn)行了比較,指出了RFID定位技術(shù)的特點(diǎn),研究了當(dāng)前RFID室內(nèi)定位常采用的定位方法,分析比較幾種定位方法的優(yōu)缺點(diǎn)。其次結(jié)合環(huán)境固定且不具備布設(shè)參考標(biāo)簽的定位場(chǎng)景,詳細(xì)分析了基于距離-損耗模型的定位算法、LANDMARC算法、VIRE算法,通過比較,提出本文的創(chuàng)新方法。然后針對(duì)2.45GHz有源RFID定位系統(tǒng)信號(hào)強(qiáng)度的特點(diǎn),對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,采用了高斯-卡爾曼濾波算法對(duì)采集到的信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行前置
3、數(shù)據(jù)處理,這樣通過數(shù)據(jù)處理減小了噪聲引起的定位誤差,提高了理論數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)用性。另外在深度分析室內(nèi)無線信號(hào)傳播模型的基礎(chǔ)上,針對(duì)傳統(tǒng)定位算法中路徑損耗模型參數(shù)估計(jì)值不準(zhǔn)確的缺點(diǎn),提出基于RSSI與距離的 RFID-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位算法。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,以讀寫器接收標(biāo)簽信號(hào)強(qiáng)度值為輸入值,以相應(yīng)標(biāo)簽到讀寫器的距離為輸出值,新算法有效減小了距離-損耗模型參數(shù)的估計(jì)錯(cuò)誤,從而提高了定位的精度。最后進(jìn)一步分析室內(nèi)距離-損耗模型,提出基于RS
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