基于RSSI測(cè)距的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、室內(nèi)定位技術(shù)在停車(chē)場(chǎng)車(chē)位管理、煤礦意外事故后的傷員搶救、工廠機(jī)器人導(dǎo)航等很多方面有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值，但是室內(nèi)定位誤差較大一直是限制室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展的重要原因。本文旨在提高室內(nèi)定位精度，選取基于RSSI(ReceivedSignal Strength Indicator，接收信號(hào)強(qiáng)度指示)測(cè)距的室內(nèi)定位技術(shù)，分別從測(cè)距和定位兩大方面展開(kāi)研究，主要工作與結(jié)論如下:
　　首先，搭建了軟硬件測(cè)試平臺(tái)，對(duì)影響RSSI測(cè)距精度的參數(shù)和環(huán)境等因

2、素進(jìn)行了仿真和分析。其中主要包括使用Matlab軟件對(duì)信號(hào)傳播模型中的兩個(gè)與環(huán)境相關(guān)的參數(shù)做了圖形仿真，以及搭建兩個(gè)Zigbee模塊作為數(shù)據(jù)的收發(fā)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)天線角度、移動(dòng)方向和障礙物等3個(gè)因素給予了實(shí)際的研究與分析，并得出不同天線角度與障礙物均會(huì)對(duì)測(cè)距產(chǎn)生一定的影響。
　　其次，基于RSSI測(cè)距的定位算法，采用高斯濾波對(duì)獲取的RSSI值進(jìn)行預(yù)處理，提出了一種融合錨節(jié)點(diǎn)選取策略和交點(diǎn)質(zhì)心的加權(quán)質(zhì)心定位算法。針對(duì)RSSI測(cè)距精確

3、度受影響的實(shí)際情況，通過(guò)比較幾種濾波算法最終選用高斯濾波的方法對(duì)RSSI值作適當(dāng)?shù)念A(yù)處理。隨后在分析了室內(nèi)定位算法中傳統(tǒng)的加權(quán)質(zhì)心定位算法的不足之后，結(jié)合無(wú)線節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)資源及功耗需求受限的特點(diǎn)，融合錨節(jié)點(diǎn)選取策略和交點(diǎn)質(zhì)心算法，提出了基于RSSI測(cè)距的優(yōu)化加權(quán)質(zhì)心定位算法。通過(guò)Matlab仿真，以及使用Zigbee模塊構(gòu)造實(shí)際的室內(nèi)定位系統(tǒng)對(duì)兩種算法進(jìn)行比較，實(shí)驗(yàn)表明本文提出的室內(nèi)定位算法在定位精度上較傳統(tǒng)算法有一定程度的提高，具有一定的