基于RSSI的協(xié)作室內定位技術研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡的快速發(fā)展，使得人們在隨時隨地使用無線網(wǎng)絡資源時，對自身位置信息的需求量不斷提高。尤其在室內環(huán)境下，能夠快速準確的獲得移動終端的位置信息變得日益迫切。與此同時，協(xié)作移動定位已經(jīng)開始逐漸步入新型無線定位方式的行列，隨著無線通信技術的發(fā)展和處理數(shù)據(jù)能力的不斷增強，對于精確位置信息方面的科學技術領域也成為十分具有潛力的實驗課題和研究方向。本文對室內無線定位技術進行了分析和研究，將重點放在如何提高室內無線定位精度上。
　　本

2、文分別從以下五個方面介紹了關于室內定位優(yōu)化算法的設計思想:定位算法的研究背景、無線定位的基本原理、基于RSSI值的無線定位算法，基于協(xié)作定位思想的優(yōu)化算法設計及相關實驗仿真結果分析。
　　為減少隨機干擾對采集的RSSI值準確性的影響，本設計將大量采集到的RSSI值先通過高斯濾波進行過濾，然后再取其均值。通過高斯濾波法計算得到的RSSI值，不僅能夠提高利用傳統(tǒng)三角質心定位方法定位的待測節(jié)點的位置信息，也能夠在協(xié)作優(yōu)化算法中起到提高優(yōu)

3、化坐標精確度的效果。
　　為利用未知節(jié)點之間的協(xié)作通信來增強定位的準確性和魯棒性，將協(xié)作思想運用到室內定位技術方面。并在此基礎上分別設計了基于協(xié)作定位技術的直線型室內定位技術優(yōu)化算法和圓域型室內定位優(yōu)化算法。兩種算法分別從不同方式考慮待測節(jié)點的估計位置，從而減小定位誤差。
　　針對待測環(huán)境中待測節(jié)點數(shù)量大于1個而小于或等于4個的情況，考慮到不同的優(yōu)化順序和優(yōu)化算法對定位結果的影響，分別設計了針對于環(huán)境中存在不同待測節(jié)點數(shù)的相