基于測(cè)距的室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、通過(guò)GPS或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)室外定位的技術(shù)已經(jīng)較為成熟。但囿于建筑材料等障礙物的影響，GPS、北斗等導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)條件下難以發(fā)揮效能。因此，如何在室內(nèi)環(huán)境下對(duì)目標(biāo)實(shí)施精確、快速定位的研究方興未艾。本文針對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用的全過(guò)程，主要探討室內(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)的算法。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了當(dāng)前國(guó)際上幾種室內(nèi)定位方案和常見(jiàn)的室內(nèi)定位技術(shù)，闡述該課題研究的背景和意義，以及當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，突出定位算法在定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的

2、核心作用；⑵從室內(nèi)無(wú)線(xiàn)信號(hào)的傳播特性出發(fā)，分析室內(nèi)無(wú)線(xiàn)信道的傳播特征，確立室內(nèi)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳播模型。與此同時(shí)，在第三章比較了幾種室內(nèi)定位方法，擇優(yōu)確定基于RSSI測(cè)距的圓周定位法。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了最小二乘估計(jì)，供本文后續(xù)工作的參數(shù)估值使用；⑶對(duì)基于RSSI測(cè)距的三種常見(jiàn)的室內(nèi)定位算法建模仿真，并在三者之間進(jìn)行橫向比較，觀(guān)察目標(biāo)節(jié)點(diǎn)估計(jì)值分布，通過(guò)誤差分布的C DF曲線(xiàn)分析其定位精度，解釋其誤差產(chǎn)生的原因及誤差分布特征，最后，提出了一種