基于動態(tài)指紋庫的室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、室內(nèi)定位算法研究是無線網(wǎng)絡(luò)研究中的重難點問題之一。目前有許多方法用來室內(nèi)定位，如基于專用設(shè)備的定位技術(shù)、基于Wi-Fi信號測距的定位技術(shù)。這類定位技術(shù)的優(yōu)點是精度較高，但這類技術(shù)需要部署專用的硬件設(shè)備，成本較高而且復(fù)雜度大。而基于位置指紋的定位技術(shù)的優(yōu)點是成本低、易實現(xiàn)，精度較高，所以，目前國內(nèi)外的研究大多運用位置指紋定位技術(shù)來實現(xiàn)室內(nèi)定位。目前，位置指紋定位技術(shù)是相對比較流行且普遍的一種室內(nèi)定位技術(shù)。
　　在基于位置指紋的室內(nèi)定

2、位系統(tǒng)中，從一系列Wi-Fi接入點獲得的接收信號強度指示(RSSI)可作為一個獨特的指紋來標(biāo)識特定的位置。然而，室內(nèi)的環(huán)境是復(fù)雜多變的，導(dǎo)致RSS指紋帶來較大的定位誤差，若維持動態(tài)變化的指紋庫，會導(dǎo)致成本高和復(fù)雜度大。動態(tài)指紋庫可以適應(yīng)室內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境，能夠有效地解決室內(nèi)環(huán)境下的定位問題。本文針對傳統(tǒng)靜態(tài)指紋庫無法適應(yīng)室內(nèi)復(fù)雜多變的環(huán)境問題，研究動態(tài)指紋庫室內(nèi)定位算法，旨在提高室內(nèi)定位精度和降低定位成本。論文具體工作如下:
　　針對

3、典型的RSS指紋庫是不變的，但室內(nèi)環(huán)境是變化的，將導(dǎo)致匹配算法在執(zhí)行過程時的誤差問題。本文提出了基于反饋機制的指紋庫動態(tài)更新和調(diào)整方法，從部分參考節(jié)點的實時RSS值入手，調(diào)整指紋庫以隨著周圍環(huán)境和節(jié)點信息動態(tài)變化。本方法有效地解決了室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變導(dǎo)致定位誤差的問題，提高了定位精度。仿真結(jié)果表明，在動態(tài)變化的室內(nèi)環(huán)境中，本算法比傳統(tǒng)的指紋庫定位算法和著名的壓縮感知定位算法定位精度要高。
　　研究了室內(nèi)跟蹤定位算法。針對傳統(tǒng)的蒙特卡