基于位置指紋的WIFI室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、近年來，隨著無限通信和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)受到社會各界的極大關(guān)注，人們對于位置服務(wù)的需求越來越迫切。
　　如今 WIFI熱點在室內(nèi)的部署廣泛而密集，利用 WIFI網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)室內(nèi)定位成為主要的定位方式之一?；谖恢弥讣y的 WIFI定位方法因其硬件需求少、定位成本低、準(zhǔn)確率高等優(yōu)點已成為定位技術(shù)研究的熱點。
　　本文充分利用了室內(nèi)嚴(yán)重的多徑效應(yīng)引起的不同位置處接收到的信號強(qiáng)度值有明顯差異的現(xiàn)象，將信號強(qiáng)度矢量作為唯一

2、可以標(biāo)識位置的指紋。通過多種定位算法的比較及實際的觀察，驗證了位置指紋算法的高效性，在滿足信號覆蓋范圍的較小區(qū)域內(nèi)，定位準(zhǔn)確率達(dá)到了90％以上。
　　本論文所做的主要工作如下：
　　首先，根據(jù)要定位的區(qū)域，選取熱點部署后，用手機(jī)等終端設(shè)備在采樣點進(jìn)行離線指紋數(shù)據(jù)的采集，構(gòu)建一個有關(guān)信號強(qiáng)度向量與采樣點位置對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)庫，就是離線位置指紋數(shù)據(jù)庫。
　　接著進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分析了同一位置處接收信號強(qiáng)度隨著時間的變化，多種信

3、號濾波算法的處理效果，最后選用奇異值處理、卡爾曼濾波和滑模平均濾波算法，濾波后定位前的信號數(shù)據(jù)采用了高概率篩選法，經(jīng)過處理后的位置指紋數(shù)據(jù)重新保存一份在數(shù)據(jù)庫中。
　　最后進(jìn)行實時定位，分析了原始最近鄰算法存在的不足并且進(jìn)行了優(yōu)化，提出了加權(quán)最近鄰算法。對加權(quán)最近鄰算法、最近鄰定位算法和模糊匹配算法的定位效果進(jìn)行了對比，實驗結(jié)果顯示加權(quán)最近鄰算法的定位效果最優(yōu)。增加數(shù)據(jù)處理這一過程后使得定位的精度、準(zhǔn)確率都得到了更大的提高，僅用了