基于WiFi的室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，移動(dòng)智能終端，如平板電腦、車載導(dǎo)航、智能手機(jī)的廣泛使用。使得與位置緊密相連的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用也得到了了快速發(fā)展。人們的出行越來越依賴導(dǎo)航定位技術(shù)。如飛機(jī)場(chǎng)、大型購物商場(chǎng)、大型倉庫、教室、室內(nèi)停車場(chǎng)、隧道等比較復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，人們往往需要知道自己的準(zhǔn)確位置或者倉庫中設(shè)備的準(zhǔn)確位置。
　　在室外環(huán)境下人們可以利用GPS來進(jìn)行導(dǎo)航定位，但在環(huán)境相對(duì)封閉的室內(nèi)，很難搜索到GPS信號(hào)。許多國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者提出了室內(nèi)定位

2、技術(shù)解決方案，用來解決室內(nèi)環(huán)境下定位的難題。室內(nèi)定位系統(tǒng)主要使用基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)，該技術(shù)包含基于WiFi信號(hào)接收強(qiáng)度的指紋識(shí)別算法和WiFi信號(hào)距離損耗模型兩種不同的實(shí)現(xiàn)方式。基于WIFI的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，主要是基于接收信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal）的指紋識(shí)別算法。該算法是一種基于指紋數(shù)據(jù)庫的匹配定位算法，通過建立定位區(qū)域信號(hào)強(qiáng)度的指紋數(shù)據(jù)庫，再與實(shí)時(shí)采集的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行匹配來達(dá)到位置估計(jì)的目的。此方法分為離線和在線

3、兩個(gè)階段：離線階段主要任務(wù)是參考點(diǎn)特征信息采集，在線階段的任務(wù)是完成定位服務(wù)。使用指紋匹配算法定位存在兩個(gè)不足：一是測(cè)量參考點(diǎn)信號(hào)強(qiáng)度時(shí)需要耗費(fèi)大量人力，它需要人工分別測(cè)量出參考區(qū)域的每個(gè)參考點(diǎn)處的信號(hào)強(qiáng)度值；二是由于整個(gè)定位過程分為在線和離線兩個(gè)階段，在定位階段參考點(diǎn)處的信號(hào)強(qiáng)度和離線階段參考點(diǎn)處的信號(hào)強(qiáng)度存在差異，導(dǎo)致定位出現(xiàn)誤差。受定位精度、定位速度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，實(shí)驗(yàn)室單一環(huán)境下的理想算法模型很難在不同的室內(nèi)環(huán)境中

4、發(fā)揮算法優(yōu)勢(shì)[3]?？梢酝ㄟ^融合多種算法，提高算法的適應(yīng)性，進(jìn)而提高算法準(zhǔn)確度。
　　本文改進(jìn)了一種基于雙?；パa(bǔ)的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)，可以降低上述兩種不同算法缺點(diǎn)帶來的影響。使用一種定位算法不能適應(yīng)多種環(huán)境下的定位，對(duì)定位環(huán)境的不穩(wěn)定造成的影響不具有很好的魯棒性，不適用實(shí)際室內(nèi)環(huán)境中的定位。本課題分別用位置指紋匹配算法和多項(xiàng)式分布算法在不同環(huán)境下進(jìn)行定位，用同一個(gè)參數(shù)量化這兩種不同算法對(duì)同一環(huán)境的定位結(jié)果。根據(jù)選擇系數(shù)選擇最優(yōu)算