基于室內(nèi)定位的室內(nèi)導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其定位算法的研究.pdf

1、本文以“大型交通樞紐智能出行應(yīng)用研究與示范”項(xiàng)目為背景，該項(xiàng)目旨在為大型交通樞紐等室內(nèi)公共場(chǎng)所內(nèi)構(gòu)建定位導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，根據(jù)樞紐內(nèi)交通環(huán)境和人流分布狀態(tài)為樞紐內(nèi)用戶提供更加便利智能的導(dǎo)引線路服務(wù)。但是，交通樞紐等室內(nèi)公共場(chǎng)所內(nèi)GPS信號(hào)微弱，無法為用戶提供準(zhǔn)確的定位信息，從而無法為用戶提供基于位置的定位導(dǎo)航服務(wù)。因此，本文主要基于背景項(xiàng)目需求設(shè)計(jì)了室內(nèi)行人導(dǎo)引示范系統(tǒng)，并進(jìn)行室內(nèi)定位算法的相關(guān)研究。
　　本文在背景項(xiàng)目需求的基礎(chǔ)上，

2、根據(jù)基本網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)架構(gòu)模型設(shè)計(jì)了室內(nèi)行人導(dǎo)引示范系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以為用戶提供在線實(shí)時(shí)定位服務(wù)和導(dǎo)航服務(wù)，同時(shí)該系統(tǒng)支持各種室內(nèi)定位算法和導(dǎo)航算法的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展，為后續(xù)室內(nèi)定位算法和室內(nèi)導(dǎo)航算法的研究提供了研究測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　本文在室內(nèi)定位算法研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合背景項(xiàng)目的需求，設(shè)計(jì)了基于指紋序列組的分組加權(quán)匹配定位算法。該定位算法主要改進(jìn)了基于Wi-Fi位置指紋庫的構(gòu)建方式和位置指紋庫的匹配方式。在構(gòu)建位置指紋庫時(shí)，通過指紋序列組替

3、代傳統(tǒng)的位置指紋序列，保證了位置指紋庫的多樣性；在匹配時(shí)，利用最小二乘法通過實(shí)際的測(cè)試反饋求解各個(gè)分組的權(quán)重因子，提高算法對(duì)當(dāng)前環(huán)境的適應(yīng)能力。最后，將該定位算法加入室內(nèi)行人導(dǎo)引示范系統(tǒng)中，并通過實(shí)際定位場(chǎng)景進(jìn)行定位實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析，對(duì)比基于WLAN的AP端定位算法，該算法的定位精度和定位即時(shí)性都有較好的性能。
　　目前室內(nèi)定位算法只能實(shí)現(xiàn)小區(qū)域范圍內(nèi)的室內(nèi)定位，不能滿足現(xiàn)實(shí)生活大型的交通樞紐、大型商場(chǎng)等室內(nèi)場(chǎng)所內(nèi)的大區(qū)域范圍定位。