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文檔簡介
1、隨著“物聯(lián)網(wǎng)”,“智能家居”等概念的興起,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迎來了新的研究熱潮。無線定位技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的核心支撐技術(shù)之一,精確獲取事件發(fā)生的位置信息是至關(guān)重要的。由于室內(nèi)環(huán)境存在許多干擾因素,導(dǎo)致室內(nèi)定位誤差較大,限制了室內(nèi)無線定位技術(shù)的發(fā)展。高效可靠的無線定位算法是室內(nèi)無線定位技術(shù)成功應(yīng)用的基礎(chǔ)。因此如何設(shè)計(jì)出高性能、低成本、高精度的無線定位算法,提高室內(nèi)定位精度是一個(gè)比較有意義的問題。本文圍繞室內(nèi)無線定位算法展開研究與設(shè)
2、計(jì),主要完成了以下工作:
1.首先簡單介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與無線定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài),對現(xiàn)在已有的室內(nèi)定位系統(tǒng)的定位原理進(jìn)行分析比較;接著,詳細(xì)介紹了無線通信技術(shù)和典型無線定位算法,并在此基礎(chǔ)上選定具有“低功耗、易實(shí)現(xiàn)、拓展性強(qiáng)、改進(jìn)空間大”特點(diǎn)的RSSI(Received Signal Strength Indication,接收信號強(qiáng)度指示)測距算法作為基礎(chǔ)算法;然后,深度研究現(xiàn)有RSSI改進(jìn)算法的算法思想,為后面
3、的算法設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2.本文在研究室內(nèi)定位誤差來源的基礎(chǔ)上,提出了一種基于RSSI的室內(nèi)無線定位改進(jìn)算法。該算法設(shè)立了傳輸參數(shù)校正、差分校正、迭代校正和加權(quán)校正等多重校正環(huán)節(jié),用以減小各干擾因子對定位帶來的影響,增強(qiáng)定位算法的環(huán)境自適應(yīng)能力。利用Matlab仿真平臺對傳統(tǒng)RSSI算法、改進(jìn)算法和改進(jìn)算法拓展后的三維算法進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證改進(jìn)算法的優(yōu)越性和可靠性。
3.由于Matlab仿真條件為理想條件,高斯噪音無法
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