一種基于指紋庫(kù)的新型室內(nèi)無線定位算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、室內(nèi)定位系統(tǒng)是隨著室內(nèi)導(dǎo)航、室內(nèi)商業(yè)活動(dòng)以及社交網(wǎng)絡(luò)等社會(huì)活動(dòng)實(shí)用性的發(fā)展而衍生出的一個(gè)新的概念與技術(shù)。與發(fā)展時(shí)間較早且較為成熟的室外定位系統(tǒng)相比，室內(nèi)定位在定位環(huán)境、定位精度和系統(tǒng)性能等方面表現(xiàn)出了一定的局限性。近年來，為了突破技術(shù)的局限，室內(nèi)定位成為了研究領(lǐng)域的一個(gè)熱門。一個(gè)成熟和穩(wěn)定的室內(nèi)定位系統(tǒng)會(huì)對(duì)未來人類的生產(chǎn)和生活帶來極大的便利。
　　通過研究當(dāng)下幾種主流的室內(nèi)定位系統(tǒng)，可以發(fā)現(xiàn)其局限性主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先，室

2、內(nèi)的環(huán)境變化復(fù)雜，建筑物內(nèi)部墻壁的布局、材料以及人體的活動(dòng)對(duì)無線信號(hào)的傳輸都存在一定的影響，從而導(dǎo)致定位的誤差;其次，當(dāng)前主流的室內(nèi)定位技術(shù)需要對(duì)定位環(huán)境進(jìn)行提前的部署，如利用射頻和藍(lán)牙技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，需要事先布置射頻和藍(lán)牙信號(hào)的發(fā)射器，增加了定位系統(tǒng)的運(yùn)行成本;最后，比較成熟的室內(nèi)定位系統(tǒng)往往是對(duì)靜態(tài)的待定位點(diǎn)具有良好的定位效果，而對(duì)移動(dòng)中的定位點(diǎn)的定位效果不佳。這些室內(nèi)定位系統(tǒng)中所面臨的局限性問題都是在研究領(lǐng)域亟待解決的問題。<

3、br>　　本文在研究當(dāng)前最新的室內(nèi)定位系統(tǒng)和技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)驗(yàn)環(huán)境的自身特點(diǎn)，提出了一種新型的基于指紋庫(kù)和Wi-Fi信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)無線定位算法，并將該算法應(yīng)用到真實(shí)的室內(nèi)定位系統(tǒng)中。由于室內(nèi)環(huán)境的變化會(huì)對(duì)無線信號(hào)的傳輸造成一定的干擾，從而間接影響定位結(jié)果和精度，因此，本文采用Wi-Fi信號(hào)的相對(duì)RSS大小序列向量組代替?zhèn)鹘y(tǒng)的Wi-Fi信號(hào)強(qiáng)度來構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，并且針對(duì)該指紋數(shù)據(jù)的構(gòu)建方法提出了針對(duì)性的指紋匹配算法。另外，本文還提出了