基于指紋算法的井下無線定位系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、由于礦井的巷道和井下作業(yè)人員的分布情況復(fù)雜，現(xiàn)有的定位系統(tǒng)無法實時地報告井下人員的具體位置，定位精度低。本論文根據(jù)井下煤礦特殊的通信環(huán)境，對各種井下定位的算法進行探討和研究，并分析了井下WLAN網(wǎng)絡(luò)的組成和結(jié)構(gòu)以及無線信號在井下的傳播特性，選擇位置指紋定位技術(shù)實現(xiàn)井下定位。本論文重點研究了指紋定位算法，并對其進行優(yōu)化和改進。在訓(xùn)練階段進行數(shù)據(jù)預(yù)處理，去除奇異點;在定位階段進行結(jié)果校正，提高定位準(zhǔn)確率。
　　本論文設(shè)計并實現(xiàn)了基于W

2、iFi網(wǎng)絡(luò)的井下人員無線定位系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由以太網(wǎng)交換機、AP(Wireless Access Point)節(jié)點、定位系統(tǒng)服務(wù)器和井下定位終端組成。系統(tǒng)服務(wù)器實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、建立指紋數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)處理、實時定位、定位結(jié)果校正的功能。井下定位終端以三星公司生產(chǎn)的ARM11內(nèi)核的S3C6410微處理器作為硬件平臺，基于Android操作系統(tǒng)開發(fā)，主要實現(xiàn)信號采集和發(fā)送定位數(shù)據(jù)的功能。論文完成了服務(wù)器端和客戶端的軟件設(shè)計，包括系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)