無線定位算法的研究及其在井下的應(yīng)用.pdf

1、監(jiān)測事件所發(fā)生的位置是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用關(guān)心的一個重要問題,例如,森林火災(zāi)的位置,敵方人員或車輛移動的區(qū)域,礦井事故所在的位置,天然氣管道發(fā)生泄漏的具體位置等,對于這些問題位置信息的獲得能夠?qū)嵤┱呒皶r的采取措施和做出決策給予合理或正確的幫助,所以位置信息對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用起到關(guān)鍵的作用。
　　針對在實際環(huán)境中無線信號強(qiáng)度容易受到影響的問題,文中研究了一種基于RSSI的MLWC混合定位算法,該算法首先通過極大似然估計方法

2、對待定位節(jié)點進(jìn)行粗略估計,然后再利用加權(quán)質(zhì)心算法對待定位節(jié)點作進(jìn)一步的求精,其中質(zhì)心算法中的坐標(biāo)值用求得的待定位節(jié)點的粗略估計值取代,這樣在兩次的求解后可以得到一個更加精確的待定位節(jié)點的位置信息,根據(jù)仿真結(jié)果分析,該混合定位算法能夠在定位精度方面有較大的提高。
　　礦井工作人員和機(jī)車的精確定位,對采礦業(yè)的生產(chǎn)效率的提高、井下安全生產(chǎn)的增強(qiáng)以及井下事故的人救援都有重要的意義。文中研究了基于RSSI置信區(qū)間判定的定位算法,該算法分為兩