基于ZigBee的井下無線定位系統(tǒng)研究與實現.pdf

1、近年來，隨著科技的高速發(fā)展，新的技術不斷被采礦業(yè)所采用，采礦業(yè)正向無人化、智能化的道路邁進。但目前傳統(tǒng)的采礦方法還無法被完全替代，井下工作人員的生命安全還時刻受到井下各種突發(fā)事故的威脅。
　　 平時如何實時、準確的對井下各種安全問題進行有效檢測，提高并下作業(yè)的安全性災害發(fā)生后，如何對受災人員進行快速、高效的定位以提高救災搶險的效率，都是值得研究的課題。建立以災害預防為主，事故救助為輔的管理模式是解決采礦企業(yè)事故頻發(fā)的有效手段。這

2、些手段的實施的關鍵是建立電子信息為主的智能化信息化系統(tǒng)平臺。
　　 論文分析了國內外井下人員管理系統(tǒng)的研究與發(fā)展，論證了ZigBee技術用于井下通信的可行性，搭建了一個基于ZigBee技術的無線傳感器網絡，并以此為基礎設計了一個新型的基于ZigBee的井下無線定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分步測量法和卡爾曼濾波算法相結合來實現對移動節(jié)點的定位，在不增加任何硬件成本的情況下有效的提高了定位精度。并下人員集中區(qū)域，較多節(jié)點同時通信，可能引起信