基于ZigBee技術(shù)的消防員定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)正處于飛速發(fā)展并轉(zhuǎn)軌的時(shí)期，大中型城市中重特大火災(zāi)時(shí)常發(fā)生。在復(fù)雜的滅火救援的環(huán)境中，我們必須面對(duì)一個(gè)嚴(yán)肅的現(xiàn)狀:我國(guó)廣大的消防員在執(zhí)行任務(wù)中出現(xiàn)的傷亡比例正在逐步的增加。如何能完成好救災(zāi)滅火任務(wù)，又能夠保證好自身的生命安全，減少自身傷亡，是當(dāng)今智能化時(shí)代的趨勢(shì)。本課題主要是針對(duì)消防員在火場(chǎng)環(huán)境中人身安全問(wèn)題，提出了一種基于ZigBee技術(shù)的面向消防員室內(nèi)無(wú)線定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)。
　　首先，本文應(yīng)用Zig

2、Bee無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了消防員室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)。在該系統(tǒng)中，終端節(jié)點(diǎn)可以向路由器發(fā)送數(shù)據(jù)，路由器可以轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù);系統(tǒng)利用ZigBee組網(wǎng)特性，從數(shù)據(jù)包中提取RSSI(Received Signal Strength Indication)值，作為發(fā)射結(jié)點(diǎn)與接收節(jié)點(diǎn)之間距離的參考，利用定位算法計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)的位置。其次，考慮到基于ZigBee技術(shù)的消防員室內(nèi)無(wú)線定位系統(tǒng)的精度不高，系統(tǒng)中基于誤差產(chǎn)生原因設(shè)計(jì)出一種距離與RSSI區(qū)間映射原理的

3、算法，繼而提出了基于RSSI-COR-DIS模型改進(jìn)定位算法，該算法適應(yīng)不同的復(fù)雜環(huán)境，理論上，在消防員火場(chǎng)中有很好的可建性。為了完善系統(tǒng)，還對(duì)實(shí)際路由節(jié)點(diǎn)位置安放對(duì)未知節(jié)點(diǎn)位置定位影響進(jìn)行討論，初步得出在何種情況下可以得到良好的定位效果。除此之外，為了實(shí)現(xiàn)三維定位，設(shè)計(jì)出一種測(cè)量高度的簡(jiǎn)易方法;相對(duì)一些三維定位，該方法不僅實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，而且準(zhǔn)確度高。最后，為了實(shí)現(xiàn)火場(chǎng)救援的消防員位置實(shí)時(shí)監(jiān)控，設(shè)計(jì)并制作了實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件;該軟件是通過(guò)RS23