基于ZigBee技術的區(qū)域定位系統(tǒng).pdf

1、無線傳感器網絡的不斷發(fā)展，推動了新興的無線業(yè)務。在無線業(yè)務的發(fā)展中事物的位置信息備受關注，盡管基于衛(wèi)星通信的全球定位系統(tǒng)能有效的解決大量軍事及民用的定位問題，但僅局限于大范圍內事物的定位而對區(qū)域內的事物定位無能為力，如對辦公大樓、大廳、圖書館、倉庫等區(qū)域事物的定位精度存在明顯不足，為此，設計開發(fā)出針對區(qū)域范圍內事物的定位系統(tǒng)日漸急迫。
　　 本文設計了一種基于ZigBee技術的區(qū)域定位系統(tǒng):在Zig Bee技術和無線定位技術的基

2、礎上，利用硬件設備與監(jiān)控管理軟件相結合的方式，通過環(huán)境中布置的參考節(jié)點，實現對區(qū)域及室內的節(jié)點（人或物體）的定位顯示。
　　 系統(tǒng)開發(fā)過程中主要包括底層硬件和上層軟件兩部分的設計與實現。本文所做的主要工作如下:
　　 1)底層硬件的設計:根據對比和測試，從成本、集成度等方面出發(fā)，選擇使用CC2530芯片作為系統(tǒng)中的參考節(jié)點、待定位節(jié)點和協調器節(jié)點。在此基礎上實現系統(tǒng)整體硬件架構的設計，并詳細分析傳感器網絡節(jié)點的架構組成和

3、功能。
　　 2)系統(tǒng)軟件的設計:通過分析ZigBee網絡的通信協議和組網方式，實現無線傳感器網絡的的搭建和節(jié)點間的通信。分析信號強度和距離之間的關系，在對接收到的信號強度指示RSSI進行濾波處理后，通過它來計算參考節(jié)點和待定位節(jié)點之間的距離，然后根據相關定位算法和參考節(jié)點的絕對位置來計算待定位節(jié)點的絕對位置。
　　 3)系統(tǒng)的測試:在完成底層網絡的搭建和節(jié)點之間的通信后，底層的協調器節(jié)點通過串口和上位機進行通信。在上位