基于ZigBee技術(shù)的WSN定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、WSN(無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò))是新興的傳感器網(wǎng)絡(luò)，它綜合了嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線通信技術(shù)等，使我們感知世界更加方便。以IEEE802.15.4為基礎(chǔ)的ZigBee技術(shù)憑借其低耗能、低成本、高可靠性等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)無(wú)線定位、智能家居等領(lǐng)域,無(wú)線傳感器定位技術(shù)在礦井、停車(chē)場(chǎng)、森林火險(xiǎn)等環(huán)境中具有重要意義，得到越來(lái)越多科研人員的關(guān)注。本文在分析現(xiàn)有定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成了基于RSSI(信號(hào)接收強(qiáng)度)定位算法的改進(jìn)以及基于ZigBee的

2、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　首先，論文介紹了ZigBee無(wú)線通信技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)并系統(tǒng)分析了ZigBee協(xié)議棧的物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層的參考模型、數(shù)據(jù)包格式及主要功能，然后分析了幾種常見(jiàn)短距離無(wú)線通信技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)并進(jìn)行了比較。接著對(duì)無(wú)線傳感器定位技術(shù)進(jìn)行研究。主要包括:定位技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí);需要測(cè)距的和免于測(cè)距的幾種典型的定位算法;三種節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算方法;幾種典型的定位算法MATLAB仿真比較。
　　其次，論文

3、對(duì)傳統(tǒng)的基于RSSI的定位缺陷進(jìn)行了分析，并針對(duì)缺陷進(jìn)行了改進(jìn)，主要有兩方面:一是使用高斯濾波對(duì)RSSI值進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)錨節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)間的測(cè)量距離進(jìn)行修正;二是引入加權(quán)因子的質(zhì)心定位算法對(duì)盲節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。然后使用MATLAB仿真軟件對(duì)改進(jìn)前后的定位算法進(jìn)行仿真比較。結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法定位精度有所提高，但是定位時(shí)間也有所增加。
　　最后，論文以TI公司的CC2430/CC2431作為硬件平臺(tái)，構(gòu)建了基于RSSI的無(wú)線定位系統(tǒng)