基于ZigBee指紋定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來隨著科技的進步和生活水平的提高，人類對定位技術(shù)的要求也越來越高。基于衛(wèi)星的室外定位技術(shù)發(fā)展成熟，但是在有障礙或者室內(nèi)空間中無能為力。研究室內(nèi)定位技術(shù)也成為了現(xiàn)今的熱點，其中ZigBee無線定位技術(shù)由于ZigBee設(shè)備的廉價和低能耗受到了廣泛的關(guān)注。本文的重點是設(shè)計和實現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的定位系統(tǒng)。
　　本文中分析了室內(nèi)定位技術(shù)的背景意義和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，對比了各種技術(shù)的不足之處，體現(xiàn)了選用ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位的優(yōu)勢。

2、對ZigBee的技術(shù)特征和其協(xié)議棧Z-Stack的內(nèi)容進行了研究分析，為后面的定位系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)提供了幫助。
　　在定位算法上，本文對常用的無線電定位方法進行了分析和比較，最終選擇了場景分析方法中的指紋識別算法。分析了一般指紋定位算法的內(nèi)容及面臨的問題，在此基礎(chǔ)上對指紋定位算法進行了一定的改進。在定位階段的匹配查找采樣點和確定最佳近鄰點個數(shù)上做了處理，使定位的效率和精度提高了。對算法進行了仿真，證明了改進后的效果。
　　本文

3、重點在設(shè)計實現(xiàn)了指紋定位系統(tǒng)，其包含ZigBee網(wǎng)絡(luò)部分和上位機部分。ZigBee網(wǎng)絡(luò)部分由坐標節(jié)點、未知節(jié)點和網(wǎng)關(guān)節(jié)點組成。ZigBee網(wǎng)絡(luò)采用了星型拓撲結(jié)構(gòu)組網(wǎng)，其中的未知節(jié)點擔(dān)當(dāng)協(xié)調(diào)器的角色。數(shù)據(jù)的傳輸方向是坐標節(jié)點發(fā)送給未知節(jié)點，未知節(jié)點計算RSSI值后發(fā)送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點，網(wǎng)關(guān)節(jié)點再通過串口傳送給上位機。上位機包含的功能模塊有串口選擇的發(fā)送、數(shù)據(jù)庫的連接讀存、濾波算法的處理、定位算法的計算以及最后定位結(jié)果的顯示。
　　最后本文