消防員定位系統(tǒng)研制.pdf

1、消防員在搶險(xiǎn)過程中，其所處位置及狀態(tài)，對(duì)指揮者來說至關(guān)重要。由于絕大多數(shù)救災(zāi)任務(wù)為室內(nèi)環(huán)境作業(yè)，因此無(wú)法依靠GPS進(jìn)行定位；對(duì)于地震等大規(guī)模災(zāi)害，往往伴隨著電力中斷以及建筑物變形，從而導(dǎo)致基于手機(jī)基站或Wi-Fi、BLE等預(yù)置信標(biāo)點(diǎn)的室內(nèi)定位系統(tǒng)失去作用。由于通信中斷，定位系統(tǒng)需要自備獨(dú)立的通信機(jī)制，但目前大多數(shù)消防員定位系統(tǒng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式，導(dǎo)致通信范圍受限，且私有通信協(xié)議降低了不同定位系統(tǒng)之間的通用性。
　　為解決上述問題，

2、本文嘗試了一種基于慣性導(dǎo)航原理的自主式消防員定位系統(tǒng)，并采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)擴(kuò)大通信范圍，主要包括以下方面：
　　1.以慣性導(dǎo)航技術(shù)為基本原理，介紹了室內(nèi)定位系統(tǒng)和軌跡記錄系統(tǒng)所使用的數(shù)學(xué)模型和求解方法。
　　2.介紹了一種基于步態(tài)檢測(cè)的慣性導(dǎo)航誤差修正補(bǔ)償方法并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，提高了步態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，使得誤差較大的MEMS傳感器能夠作為室內(nèi)定位的敏感器件并取得較好的效果。
　　3.提出使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間的自動(dòng)組網(wǎng)通