基于ZigBee的井下人員定位系統(tǒng)基站設計與研究.pdf

1、由于礦井的環(huán)境惡劣,礦井生產安全一直是人們十分關注的問題。如果能夠實現對井下工作人員的正確定位跟蹤,使地面監(jiān)控中心實時掌握井下人員的位置,隨時保持聯系,實現人員的調度,這對于提高生產安全和工作效率,具有十分重要的意義。
　　本文綜述了無線傳感器網絡的特點、應用及目前國內外的研究現狀,介紹了ZigBee協議標準各層的結構與功能,論證了ZigBee技術用于礦井通信的可行性,搭建了基于ZigBee技術的無線傳感器網絡,設計了礦井人員定位

2、系統(tǒng)基站。
　　首先,介紹礦井人員定位國內外發(fā)展的現狀,結合ZigBee技術的結構和特點,論證了ZigBee技術應用礦井人員定位的可行性。簡單闡述三角測量法、三邊測量法、質心定位算法、TOA(time of arrival)測距定位、RSSI(received signal strength indicator)定位、分簇算法等幾種算法,選擇了RSSI的定位和分簇算法相結合的定位算法,對于礦井人員定位的精度有關鍵的作用。