基于Zigbee技術(shù)井下人員定位算法的研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)是產(chǎn)煤大國(guó)之一，擁有3萬(wàn)多座煤礦。其中大中型煤礦500多個(gè)，小煤礦2萬(wàn)多個(gè)，井下工作人員超過(guò)100萬(wàn)。然而我國(guó)的煤礦安全信息技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化程度不高，井下安全信息不能及時(shí)傳達(dá)到井上控制中心，導(dǎo)致煤礦事故頻頻發(fā)生?，F(xiàn)有的煤礦安全信息系統(tǒng)大多是通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)建立的，隨著煤礦開(kāi)采的日益變化，煤礦井下巷道的結(jié)構(gòu)也在不停地變化，以前設(shè)計(jì)好的有線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)很難做到全部的檢測(cè)覆蓋，而重新建立新的有線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在成本上、人力上、擴(kuò)展性等方面都不符合實(shí)際情況

2、的發(fā)展。因此，建立一套靈活、可靠、擴(kuò)展性強(qiáng)的煤礦安全無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)迫在眉睫。
　　 本論文提出了一種新型的定位算法，該算法降低了井下由信號(hào)衰減，串?dāng)_，多徑等因素造成的定位誤差。近年來(lái)，提出的定位算法大都是通過(guò)提高算法的復(fù)雜度來(lái)提高定位的精度，然而這樣一來(lái)對(duì)處理器的運(yùn)算能力要求很高，運(yùn)算延遲時(shí)間變長(zhǎng)，大大的增加了電量的消耗。本文提出的算法在沒(méi)有增加算法的復(fù)雜度的情況下，提高了定位的精度，同時(shí)還降低了定位終端對(duì)電量的消耗。提出的算法采