基于ZigBee技術(shù)的煤礦井下人員定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，煤礦作為我國(guó)主要能源之一，開采量在不斷增多，國(guó)家對(duì)煤礦安全生產(chǎn)的要求也越來越高。提高生產(chǎn)安全性就能有效的保障人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全，奠定改革開放、經(jīng)濟(jì)發(fā)展與社會(huì)穩(wěn)定的基礎(chǔ)，推進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步。作為煤礦六大避險(xiǎn)系統(tǒng)之一的人員定位系統(tǒng)在提高煤礦生產(chǎn)的安全性方面有著重要的地位。
　　本文針對(duì)井下定位系統(tǒng)現(xiàn)狀，對(duì)以ZigBee為主要技術(shù)的定位系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。文中對(duì)各種常用的無線通信技術(shù)作了介紹，并通過對(duì)比分析，說明了ZigBee

2、技術(shù)在煤礦井下定位系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)。在算法的選擇上通過對(duì)比，選擇了更適合井下曲折環(huán)境的改進(jìn)RSSI算法，該算法在提高定位系統(tǒng)精度上有更好的表現(xiàn)。定位系統(tǒng)分為井上和井下，本文針對(duì)井下部分的軟硬件作出了較詳細(xì)的設(shè)計(jì)，并為實(shí)現(xiàn)井下和井上的數(shù)據(jù)傳輸使用了ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)相結(jié)合的方案。選用CC2530擔(dān)當(dāng)井下ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的組建，軟件開發(fā)平臺(tái)使用的是ZStack。井下定位系統(tǒng)由標(biāo)識(shí)儀器、參考位置節(jié)點(diǎn)和井下信息聯(lián)絡(luò)分站共同組成。設(shè)計(jì)井