煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)研究.pdf

1、煤礦礦井下人員安全是煤礦安全生產(chǎn)的重要組成部分，而實(shí)時(shí)了解和掌握井下人員的位置信息是井下安全管理的重要內(nèi)容。通過(guò)利用現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)井下人員的準(zhǔn)確定位，對(duì)提高井下人員的安全管理、減少事故的發(fā)生、加快事故后人員搜求速度等方面具有重要意義。因此，煤礦井下人員準(zhǔn)確定位系統(tǒng)在煤礦安全生產(chǎn)中扮演著越來(lái)越重要的角色。
　　通過(guò)對(duì)煤礦井下環(huán)境特點(diǎn)的分析，得出采用ZigBee技術(shù)的無(wú)線傳感器器網(wǎng)絡(luò)更為適合用于煤礦井下人員定位系統(tǒng)。在定位方法上

2、，對(duì)基于測(cè)距的定位方法和距離無(wú)關(guān)的定位方法進(jìn)行了深入研究。在基于測(cè)距的定位方法中，距離值的準(zhǔn)確性至關(guān)重要，通過(guò)對(duì)比幾種常用測(cè)距方法，得出采用RSSI進(jìn)行測(cè)距在井下環(huán)煤礦特殊環(huán)境下更為方便和可行。通過(guò)對(duì)井下無(wú)線電信號(hào)的傳輸和衰減規(guī)律的分析，并采用對(duì)數(shù)-常態(tài)分布模型進(jìn)行距離計(jì)算，通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出測(cè)距定位中環(huán)境參數(shù)n的敏感性極高，其取值的合理與否直接關(guān)系到定位的精度高低。在參數(shù)取值合理的前提下，提出改進(jìn)的基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心定位算法，該算法在一