基于精確定位技術的煤礦井下電機車監(jiān)測系統(tǒng)的研究.pdf

1、礦井運輸是煤礦安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),但由于其工作范圍廣,設備設施流動性大等客觀因素,在煤礦各類事故中一直占有很大的比例。以前研究的監(jiān)測系統(tǒng)所采用的定位方法只能檢測電機車在某一區(qū)間的位置,屬于粗略定位;機車在運行過程中,司機不能及時了解其他在線機車的運行情況和位置,撞車事故時有發(fā)生,具有很大的安全隱患。針對以上問題,本文對基于精確定位技術的煤礦井下電機車監(jiān)測系統(tǒng)進行了研究。本文首次將慣性導航技術應用于井下車輛定位系統(tǒng)中。通過慣性導航技術中的

2、陀螺儀與加速度計可以精確測定電機車運行的坐標、姿態(tài)等信息,提高了定位精度。針對井下特殊環(huán)境,本系統(tǒng)使用了基于CC1100的無線大功率的射頻模塊對井下部分數(shù)據(jù)進行傳輸;而井上與井下通過RS-458總線形式進行通訊。利用組態(tài)王軟件模擬井下環(huán)境,通過接收到的數(shù)據(jù)信息來動態(tài)顯示機車位置以及運行的姿態(tài)信息,并且具有強大的數(shù)據(jù)庫和報警功能,可實現(xiàn)遠程監(jiān)控。語音通話系統(tǒng)采用了基于AMBE-1000的新型語音壓縮編/解碼方法,可以將數(shù)字語音信號碼進行高