基于精確定位的井下運(yùn)輸信集閉系統(tǒng)分站的研究.pdf

1、根據(jù)政策要求及生產(chǎn)需要,大型礦井井底車場和運(yùn)輸大巷需安裝信集閉系統(tǒng)。針對目前理想信集閉系統(tǒng)較少,機(jī)車定位精度不夠等情況。本文借鑒現(xiàn)有信集閉系統(tǒng)的研究成果,并參考義煤集團(tuán)千秋礦實(shí)際運(yùn)輸情況,提出并完成了基于精確定位的井下運(yùn)輸信集閉系統(tǒng)的研究,這里主要完成分站部分。文章首先描述了信集閉系統(tǒng)的組成、功能、基本理論及外設(shè),并參照義煤集團(tuán)千秋礦實(shí)際鐵道線路布局,劃分行車區(qū)間,確定了信號機(jī)、電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的位置及信號機(jī)的顯示類型,并通過有向圖法確定敵對

2、進(jìn)路、制定進(jìn)路連鎖表,最后重點(diǎn)完成了精確定位系統(tǒng)、信集閉系統(tǒng)分站的設(shè)計(jì)。精確定位系統(tǒng)通過測量機(jī)車任意時(shí)刻下的加速度值,進(jìn)而解算出電機(jī)車的運(yùn)動(dòng)速度和位置,實(shí)現(xiàn)定位功能。信集閉系統(tǒng)分站以西門子PLC、AVR單片機(jī)為控制核心,PLC通過以太網(wǎng)通信接收來自主站上位機(jī)的控制信號,判斷進(jìn)路優(yōu)先開放條件、檢測相關(guān)道岔是否到位并控制相應(yīng)現(xiàn)場信號機(jī)是否開放,AVR單片機(jī)則通過RS-485通信接收PLC給出的指定道岔的定、反位信息并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)。這