基于轉(zhuǎn)子精確定位的伺服電機(jī)控制策略研究.pdf

1、交流伺服控制技術(shù)在工業(yè)控制和機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣，系統(tǒng)對伺服產(chǎn)品的功能和性能的要求也越來越高。以數(shù)字信號處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行元件，采用適當(dāng)?shù)目刂撇呗裕芯克欧姍C(jī)轉(zhuǎn)子的精確定位具有十分重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文通過對坐標(biāo)變換原理的介紹，推導(dǎo)出了永磁同步電機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，闡述了永磁同步電機(jī)矢量控制基本理論及特點(diǎn)，并分析了id=0控制、轉(zhuǎn)矩電流比最大控制、cosψ=1控制和恒磁鏈控制這四種電流

2、控制方式。通過比較，選擇id=0的轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制策略，確立了基于轉(zhuǎn)子精確定位的永磁同步電機(jī)三閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實施方案。文中給出了伺服系統(tǒng)仿真的設(shè)計并進(jìn)行了仿真驗證，表明該方案是切實可行的。在此基礎(chǔ)上以TI公司的DSP芯片TMS320F2812為核心，設(shè)計了永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的硬件電路，其中包括DSP電源電路，輸入信號調(diào)理電路，輸出信號調(diào)理電路，系統(tǒng)主電路，鍵盤顯示電路，并在CCS集成開發(fā)環(huán)境下完成伺服系統(tǒng)軟件的設(shè)計，包括轉(zhuǎn)子精