基于改進(jìn)的RSSI算法的井下人員定位管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,對作為基礎(chǔ)能源的煤礦資源的需求也逐漸提高。然而,我國煤礦的地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,煤礦安全管理系統(tǒng)相對落后,使得煤礦事故的頻繁發(fā)生,造成了重大的人員傷亡和財產(chǎn)損失。因而改善目前礦企業(yè)對井下人員的監(jiān)管、有效地顯示井下人員所處位置、以及改善井下的監(jiān)控管理系統(tǒng)尤為重要。目前的井下人員定位系統(tǒng)還不完善,不能滿足礦山企業(yè)的需求。其主要的問題有:(1)定位精度低。(2)管理功能不健全。大多數(shù)定位系統(tǒng)只是簡單的定位,使指揮人員不能實(shí)

2、時了解井下人員工作場景并對其進(jìn)行實(shí)時指揮,從而降低了工作效率。
　　針對井下人員定位精度低的問題,本文通過分析研究幾種重要的定位技術(shù)及算法,根據(jù)井下環(huán)境及人員定位的要求最終確定了基于接收信號強(qiáng)度(RSSI)的算法。由于傳統(tǒng)RSSI算法的定位精度不高,設(shè)計(jì)了一種基于RSSI的循環(huán)概率質(zhì)心定位算法,在保留傳統(tǒng)質(zhì)心算法計(jì)算簡單、通信開銷小的優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,用概率密度方法來提高定位精度。本文分析了測距模型與定位模型的概率分布,提出了概率篩選

3、未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,此方法提高了定位精度,很適合于礦上快速查找人員所在的位置。
　　同時,針對目前井下人員定位存在的問題,在算法的支持下設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)RSSI算法的井下人員定位管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)把地理信息系統(tǒng)(GIS)、空間數(shù)據(jù)庫以及屬性數(shù)據(jù)庫三者之間進(jìn)行緊密的結(jié)合,采用 RSSI算法定位,實(shí)現(xiàn)動態(tài)監(jiān)測煤礦井下人員的位置,將井下人員的分布和位置信息實(shí)時反映在礦井生產(chǎn)調(diào)度和生產(chǎn)指揮中心的顯示屏上,實(shí)時清楚掌握每個人在井下的位置