多傳感器輔助的信號指紋室內定位技術研究.pdf

1、互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和室外GPS定位技術的應用，促進了位置服務的蓬勃發(fā)展，展現(xiàn)出廣闊的市場前景。但GPS技術無法應用于室內環(huán)境，因此研究精度高且適用范圍廣的室內定位技術變得日益緊迫。智能手機、平板電腦等便攜智能設備的普及和WiFi網(wǎng)絡的廣泛部署給室內定位技術帶來新的發(fā)展契機。近年來基于WiFi信號的室內定位技術發(fā)展迅速，其中信號指紋定位技術最具發(fā)展前景。
　　信號指紋定位技術是基于經驗的定位方法，包含離線采樣和在線定位兩個階段。離線階段對

2、各參考點進行勘測采樣，建立參考點的位置-指紋數(shù)據(jù)庫；在線定位階段采集各WiFi接入點信號強度作為測量點的信號指紋，與數(shù)據(jù)庫中各參考點指紋信息進行匹配確定目標位置。
　　為進一步提高信號指紋定位方法的精度，多傳感器輔助的信號指紋定位技術利用智能設備上已普遍配備的加速計、陀螺儀等傳感器采集的信息，通過計算得到用戶位移信息，并提出位移可信度的概念來評估位移信息的精確程度。該方法采用綜合概率模型，將位移信息與信號指紋信息結合起進行位置匹配

3、，確定最近參考點，從而提高定位精度?？紤]到室內環(huán)境無線傳播特征，指紋數(shù)據(jù)庫的建立基于多狀態(tài)信號源的概念，將信號強度描述為多狀態(tài)高斯分布模型。為減小在線定位階段環(huán)境因素引起的定位誤差，對經典的指紋匹配概率模型進行修正，減小指紋數(shù)據(jù)中異常分量對匹配概率計算的影響，提高定位精度。
　　與經典的指紋定位方法相比，引入基于多傳感器信息推導的位移將平均定位誤差由1.18米降低至0.97米，精度提高了18％。環(huán)境變化較大時，修正后的概率模型平均