基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究與應(yīng)用.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)集中了微機(jī)電、感知、嵌入式計(jì)算、分布式信息處理和無線通信等技術(shù)，形成了一種全新的信息獲取和處理模式。布局、覆蓋、節(jié)點(diǎn)定位、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議是傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的幾個(gè)基本問題。其中，網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和節(jié)點(diǎn)定位問題是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)眾多應(yīng)用的前提，也是傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的熱點(diǎn)問題之一。本文對基于ZigBee協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　 首先，論文在分析無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)、體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，綜述了ZigBee通信協(xié)議的基本內(nèi)容

2、及其在組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用，闡明了ZigBee技術(shù)以其低功耗、低成本、低速率等優(yōu)點(diǎn)，成為了最炙手可熱的無線通信技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用于家庭智能化、工業(yè)控制等眾多領(lǐng)域。
　　 其次，論文分析了當(dāng)今主流的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的基本原理及其性能評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和分類方法。對于通常的基于RSSI的測距方法，著重分析了LQI值對它的輔助作用，采用二者相結(jié)合的方式進(jìn)行測距。對于三邊測量法計(jì)算復(fù)雜的情況，采用基于測距的Bounding-inbox

3、定位算法，并針對Bounding-inbox定位算法定位誤差較大的情況進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)出四信標(biāo)節(jié)點(diǎn)B-box加權(quán)質(zhì)心定位算法，在matlab平臺(tái)上進(jìn)行仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明其平均定位誤差有所下降。
　　 最后，論文分析現(xiàn)有小區(qū)停車場管理系統(tǒng)對車輛位置監(jiān)控的功能需求，以小區(qū)車輛位置監(jiān)控系統(tǒng)作為應(yīng)用實(shí)例，在IAR開發(fā)環(huán)境上利用CC2430無線通信芯片實(shí)現(xiàn)了傳感器網(wǎng)絡(luò)的組建，并在其上完成了改進(jìn)算法的定位過程。測試結(jié)果表明，改進(jìn)的定位算法可以