基于ZigBee的無線傳感器網絡定位算法的研究.pdf

1、各種嵌入式技術、數字電子技術以及無線通信技術的飛速發(fā)展促進了無線傳感器網絡（Wireless Sensor Network,WSN）的發(fā)展，它使人們能夠更加清晰的感知自然世界。無線傳感器網絡中具有重要研究意義和價值的兩項技術是無線通信技術和無線定位技術。在無線傳感器網絡和定位技術快速發(fā)展的今天，對基于ZigBee技術的無線傳感器網絡定位算法的研究及改進具有重要的現實應用價值。因此本文在分析ZigBee無線通信技術及現有定位技術的基礎上，

2、改進了基于接收信號強度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI）算法并進行系統搭建。
　　針對RSSI算法，從影響無線傳感器網絡的定位精度的主要因素出發(fā)，分析信號傳播模型后，選擇合適的信號模型-對數衰減模型。在信標節(jié)點的選取上也做了改進，選取離未知節(jié)點近的信標節(jié)點，因為距離越近，定位影響越小。對測得的距離求平均值，運用小三角形質心算法，提高定位精度。同時對改進的RSSI算法用matlab

3、進行仿真，結果表明改進算法在原算法的基礎上將定位精度提高了，并且改進算法相對于原算法具有良好的適應性和擴展性。
　　在網絡搭建方面以CC2430、CC2431為硬件基礎,實現了一個簡單的基于RRSI的定位系統。完成了定位系統中網關節(jié)點、信標節(jié)點和未知節(jié)點的硬件構成。在詳細分析了定位系統中各類節(jié)點之間的數據收發(fā)流程并完成了對網關節(jié)點、信標節(jié)點和未知節(jié)點軟件設計的基礎上，進行系統搭建和系統運行，以Z-Location Engine軟件