基于測(cè)距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近年來受到國際學(xué)術(shù)界和工業(yè)界廣泛關(guān)注的新興技術(shù)，在工業(yè)、軍事、環(huán)境等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。在許多應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)位置信息至關(guān)重要，離開位置信息，監(jiān)測(cè)事件或者感知數(shù)據(jù)也失去了實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。因此，傳感節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是本文研究的重點(diǎn)。
　　本文深入分析了經(jīng)典的定位算法優(yōu)缺點(diǎn)。通過分析定位原理，把定位算法分為兩個(gè)階段:測(cè)距階段和定位階段;并提出了兩種相應(yīng)的求精算法。在測(cè)距階段中，考慮無線傳感器網(wǎng)

2、絡(luò)低功耗，小型化的發(fā)展趨勢(shì)，采用RSSI測(cè)距技術(shù)。由于環(huán)境因素對(duì)RSSI測(cè)距精度有著非常大的影響，我們提出了一套減小測(cè)距誤差的方法:包括異常的RSSI值3σ法、在線建模法和自校正誤差補(bǔ)償法。在定位階段中，在分析經(jīng)典三邊定位算法基礎(chǔ)上，首次提出了三邊法定位可能出現(xiàn)病態(tài)方程問題，并從理論上予以證明，創(chuàng)新性地給出了基于最小條件數(shù)的三邊定位算法。
　　本文進(jìn)行了大量測(cè)距和定位實(shí)驗(yàn)，得出結(jié)論:RSSI值受環(huán)境影響很大，通過3σ法處理、在線建