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文檔簡介
1、近年來,隨著無線傳感器網絡研究的快速發(fā)展,節(jié)點定位技術作為無線傳感器網絡的支撐技術之一,逐漸受到人們廣泛的關注,并成為很多學者研究的熱點。節(jié)點的位置信息是無線傳感器網絡中眾多功能和應用得以實現(xiàn)的前提。因而,對節(jié)點的定位算法進行研究具有重要意義。
本文分析了無線傳感器網絡節(jié)點定位技術和算法的研究現(xiàn)狀,分別從測距和非測距兩方面對現(xiàn)有的定位算法做了介紹,并從算法特點、適用范圍、定位精度等方面對定位算法進行對比分析。在對接收信號強度指
2、示(RSSI,Received Signal Strength Indication)測距技術進行研究和分析的基礎上,提出了兩種高精度的定位算法。本文研究的主要內容如下:
(1)提出了一種改進的基于模擬退火的節(jié)點定位算法。該算法首先根據信標節(jié)點的通信范圍計算未知節(jié)點的存在區(qū)域,并將此區(qū)域的形心作為未知節(jié)點的初始坐標;然后根據每一個信標節(jié)點的RSSI測量值計算測距方差,設置信標節(jié)點的權值,優(yōu)化模擬退火的目標函數(shù),降低測距誤差較大
3、的信標節(jié)點對定位的影響。經實驗分析,在相同的條件下,與模擬退火定位(SAL,Simulated Annealing localization)算法相比,該算法有效降低了定位誤差。
(2)提出了一種基于RSSI測距的加權概率節(jié)點定位算法。該算法針對不同鏈路衰減因子不同的情況,運用高斯噪聲模擬路徑衰減指數(shù)誤差以構建測距的概率模型,根據信標節(jié)點的通信范圍將未知節(jié)點的存在區(qū)域劃分成柵格,根據信號強度確定信標節(jié)點的權值。由信標節(jié)點的權值
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