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文檔簡介
1、無線傳感器對人類原有的、傳統的感知外界環(huán)境的方式產生了深刻影響。同時,無線傳感器網絡在軍事國防、環(huán)境監(jiān)測和城市管理等領域扮演著十分重要的角色,應用前景廣闊。確定節(jié)點的位置信息對于無線傳感器網絡諸多應用具有重要的科研價值和應用價值。本文研究無線傳感器網絡的定位技術,通過節(jié)點之間接收到的信號強度,結合定位算法實現節(jié)點定位。
首先,在查閱國內外文獻的基礎上,本文分析比較了現有的測距方法和定位方法,結合無線傳感器網絡的網絡特點和節(jié)
2、點定位算法的性能評價指標,得出基于接收信號強度(RSSI,Received Signal Strength Indicator)的節(jié)點定位具有成本低、易于實現等優(yōu)點的結論。
其次,本文研究了基于RSSI的測距方法。傳感器節(jié)點接收到的信號強度值是節(jié)點間距離估計的依據,因此,獲取較為精準的RSSI值是精確定位的前提,本文分析了實驗RSSI數據的分布趨勢,通過處理實驗數據,確定了信號傳播的損耗模型;并對特定RSSI分布進行高斯曲
3、線擬合,旨在剔除小概率、大干擾的RSSI值,提取高斯曲線的峰值作為該RSSI值最大可能對應的真實距離;為了能夠根據少數的RSSI值與其距離的關系,推算任意RSSI值對應的距離,本文對鄰近節(jié)點的RSSI-d曲線采用分段線性插值的方法,提高了RSSI測距精度。
再次,設計了一種基于RSSI向量相近度的WSN定位算法。本文借助較為準確的RSSI測距,設計了以四邊形為定位單元,采用定位單元內部定位和定位單元外部定位兩種機制,迅速鎖
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