無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于測距的節(jié)點定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近年來最有發(fā)展前景的技術(shù)之一，它集中了微機(jī)電技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無線通信技術(shù)，是一種全新的信息獲取和處理模式。節(jié)點定位、拓?fù)淇刂?、路由協(xié)議等是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的幾個基本問題，其中節(jié)點定位問題是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)識別、監(jiān)控、跟蹤等眾多應(yīng)用的前提，而且無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的某些路由機(jī)制、覆蓋信息、負(fù)載均衡和拓?fù)淇刂频榷家蕾囉诠?jié)點位置信息。因此，針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自身定位技術(shù)的研究具有重要的理論與實

2、際意義，是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的熱點問題之一。 由于傳感器節(jié)點受體積、成本、能量等因素的限制，而且通常工作在人類難以或不宜接近的場合，因此傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)定位方式有許多不適合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的地方，需要專門設(shè)計適合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)。本文在闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、自身特點和應(yīng)用領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)展開了深入分析。 通過對現(xiàn)有定位算法的總結(jié)，綜合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點和定位需求，本文提出了一種基

3、于RSSI測距的節(jié)點定位算法——LABOR，LABOR算法引入高級節(jié)點擔(dān)任信標(biāo)節(jié)點，它們具有充足的能量及較大的發(fā)射功率，其無線射程可以覆蓋整個網(wǎng)絡(luò)。LABOR算法改變了以往算法中節(jié)點被動接收信標(biāo)節(jié)點周期性發(fā)送的定位信息的方法，而是由那些有定位需要的節(jié)點主動發(fā)出請求，信標(biāo)節(jié)點協(xié)同對定位請求進(jìn)行處理，最后節(jié)點采用算法引入的Monte Carlo方法對位置進(jìn)行計算。由于只對有定位需求的部分節(jié)點進(jìn)行定位，簡單易實現(xiàn)，通信次數(shù)少，從總體上降低了網(wǎng)