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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種全新的信息獲取和處理方式可以應(yīng)用在廣泛的領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大規(guī)模監(jiān)測和追蹤任務(wù),而網(wǎng)絡(luò)自身的定位是大多數(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ),節(jié)點(diǎn)定位對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的有效應(yīng)用起著關(guān)鍵的作用,也是當(dāng)今無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
基于距離的定位是通過測量節(jié)點(diǎn)間距來實(shí)現(xiàn)的.本文針對多邊定位問題,提出了結(jié)合新的RSSI測距模型的基于極大似然法的定位算法,研究了RSSI測距模型的選定、模型中參數(shù)的最優(yōu)選擇和最佳定位參考點(diǎn)數(shù)等問題。實(shí)
2、驗(yàn)結(jié)果表明,結(jié)合新的測距模型,可將極大似然法的定位誤差控制在1米左右,具有一定的實(shí)際應(yīng)用意義。
論文分析了RSSI測距的原理,針對外界環(huán)境干擾引入測量誤差所導(dǎo)致的節(jié)點(diǎn)定位中的不適定問題,基于Landweber迭代原理,提出了一種多邊定位算法,研究了RSSI測距模型中傳播因子n的取值,定位參考點(diǎn)最優(yōu)數(shù)量,迭代指數(shù),終止準(zhǔn)則的選取方法及快速Landweber迭代算法等問題。以Matlab為平臺,對算法進(jìn)行仿真分析,當(dāng)?shù)笖?shù)ω
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