無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于DV-Hop的節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量隨機(jī)分布的小體積、低成本、低功耗的傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織的方式形成的分布式網(wǎng)絡(luò)，它綜合了微電技術(shù)、感知技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)，是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或?qū)ο蟮男畔⒉?duì)其進(jìn)行處理，將信息傳送給用戶。它在環(huán)境監(jiān)測(cè)、國(guó)防軍事、交通管理等許多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　 節(jié)點(diǎn)自身定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù)之一，是傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、

2、監(jiān)控、跟蹤等眾多應(yīng)用的前提，實(shí)現(xiàn)高效可靠的節(jié)點(diǎn)定位在事件觀測(cè)、目標(biāo)跟蹤及提高路由效率等方面具有重要意義。因此本文主要研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身定位算法。主要工作概括如下：
　　 1.綜述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究背景和國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。
　　 2.論述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的基本原理、算法的評(píng)價(jià)指標(biāo)、算法的分類，詳細(xì)分析了現(xiàn)有的幾種典型定位算法的基本原理、誤差來(lái)源、

3、各自的性能，根據(jù)常用的算法評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)比分析了各算法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　 3.深入研究了無(wú)需測(cè)距算法中的DV-Hop定位算法，對(duì)傳統(tǒng)DV-Hop算法的算法流程、誤差來(lái)源、通信量及計(jì)算量等因素進(jìn)行深入分析，針對(duì)其定位精度較低的缺點(diǎn)提出了一種基于平均跳距估計(jì)、利用最小最大方法定位和位置修正的改進(jìn)DV-Hop定位算法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：改進(jìn)算法可以在不增加節(jié)點(diǎn)硬件開銷的基礎(chǔ)上，更有效地提高節(jié)點(diǎn)的定位精度，是一種實(shí)用有效的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)