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1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)基礎(chǔ)性和核心性技術(shù),是傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)控和跟蹤等眾多應(yīng)用的前提。如何實(shí)現(xiàn)高精度的定位來(lái)滿足越來(lái)越多的應(yīng)用需求是當(dāng)前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的挑戰(zhàn)之一。
論文針對(duì)具有廣闊應(yīng)用前景的DV-Hop定位算法展開(kāi)研究。通過(guò)深入分析算法不足和定位誤差原因,提出了針對(duì)性改進(jìn)辦法,所作工作如下:
(1)提出一種基于RSSI(Received S
2、ignal Strength Indicator)比值修正距離估算算法。該算法針對(duì)DV-Hop定位算法在平均跳距估算階段,未考慮因鄰居節(jié)點(diǎn)間分布不均僅使用跳數(shù)去估算每跳距離而導(dǎo)致對(duì)未知節(jié)點(diǎn)到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離估算造成較大誤差,算法引入RSSI去修正未知節(jié)點(diǎn)到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)計(jì)算所得的距離,但是不需要進(jìn)行基于RSSI的測(cè)距計(jì)算。仿真實(shí)驗(yàn)表明,該算法可以較好的改進(jìn)原DV-Hop測(cè)距階段的測(cè)距精度,并且所需增加的計(jì)算量和通信量很少,但算法需要傳感器節(jié)點(diǎn)具
3、備RSSI功能。
(2)提出一種基于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)組權(quán)值質(zhì)心定位算法。該算法針對(duì)DV-Hop定位算法在位置估計(jì)階段,在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)充足的情況下,未完全利用好信標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息來(lái)進(jìn)行定位。算法在定位階段把接收到的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)三三分組,并給每組信標(biāo)節(jié)點(diǎn)賦予一個(gè)權(quán)值來(lái)提高定位精度,權(quán)值函數(shù)構(gòu)造簡(jiǎn)單,其中的參數(shù)也無(wú)需重新獲得。仿真實(shí)驗(yàn)表明,該算法可以較好的改進(jìn)原DV-Hop定位精度,即使在大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中,增加的計(jì)算量和通信開(kāi)銷也可以通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的閥值進(jìn)行
4、控制。
(3)進(jìn)一步融合以上(1)和(2)兩種改進(jìn)算法,得到“基于RSSI比值修正和權(quán)值質(zhì)心定位算法”,即RWMBDV-Hop(RSSI-Weight-Mass-Based DV-Hop),通過(guò)仿真軟件對(duì)該算法進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果達(dá)到預(yù)期效果。
此外,論文詳細(xì)闡述了自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并將改進(jìn)后的算法應(yīng)用于該系統(tǒng),節(jié)點(diǎn)硬件還增加射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification
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