無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中Dv--Hop節(jié)點(diǎn)定位改進(jìn)算法設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量隨機(jī)分布的小體積、低成本、低功耗的傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織的方式形成的分布式網(wǎng)絡(luò)，它綜合了微電子技術(shù)、感知技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)，是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或?qū)ο蟮男畔⒉?duì)其進(jìn)行處理，將信息傳送給用戶。它在環(huán)境監(jiān)測(cè)、國(guó)防軍事、交通管理等許多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　節(jié)點(diǎn)自身定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù)之一，是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別

2、、監(jiān)控、跟蹤等眾多應(yīng)用的前提。實(shí)現(xiàn)高效可靠的節(jié)點(diǎn)定位在事件觀測(cè)、目標(biāo)跟蹤及提高路由效率等方面具有重要意義。本文主要對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法進(jìn)行研究。進(jìn)行的主要工作概括如下。
　　(1)查閱了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)資料，闡述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究背景和國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。
　　(2)歸納了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的基本原理、算法的評(píng)價(jià)指標(biāo)、算法的分類(lèi)，研究分析了現(xiàn)有的幾種典型

3、定位算法的基本思想、誤差來(lái)源、各自的性能，根據(jù)常用的算法評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)比分析了各算法的優(yōu)缺點(diǎn)。著重研究了無(wú)需測(cè)距算法中的Dv-Hop定位算法，對(duì)算法的流程、誤差來(lái)源、通信量及計(jì)算量等因素進(jìn)行了深入分析。
　　(3)針對(duì)傳統(tǒng)Dv-Hop算法定位精度較低的缺點(diǎn)，提出了一種基于排除錨節(jié)點(diǎn)近似共線的情況、采用修正的未知節(jié)點(diǎn)的每跳平均距離和初始位置坐標(biāo)修正計(jì)算的IDV-Hop定位算法，并對(duì)算法進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)。
　　仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，ID