無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)DV-Hop定位算法研究與改進(jìn).pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor network，WSN)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的大量傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò)無(wú)線通信的方式形成一個(gè)多跳的自組織網(wǎng)絡(luò)。其目的就是采集融合監(jiān)測(cè)區(qū)域的數(shù)據(jù),從而達(dá)到感知客觀世界的目的,在智能家居、軍事監(jiān)測(cè)、森林防火、環(huán)境監(jiān)測(cè)、物流管理等領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景,被譽(yù)為“改變世界的10大技術(shù)”之一。
　　確定事件發(fā)生的位置、獲取節(jié)點(diǎn)位置信息的定位技術(shù),是當(dāng)前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)

2、?，F(xiàn)今,無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法主要分為基于距離(range-based)和距離無(wú)關(guān)(range-free)兩大類(lèi)?；诰嚯x的算法對(duì)節(jié)點(diǎn)硬件要求比較高,代表算法有AOA(angle of arrival),TDOA(time difference of time)，TOA(time of arrival);距離無(wú)關(guān)的算法是指在定位過(guò)程中不需要測(cè)量角度和距離信息,因此對(duì)節(jié)點(diǎn)的硬件要求不高,這一類(lèi)的算法主要有質(zhì)心定位,DV-HOP,凸規(guī)劃算

3、法,MDS-MAP算法,APIT算法等。
　　DV-HOP是一種經(jīng)典的距離無(wú)關(guān)的定位算法,該算法對(duì)節(jié)點(diǎn)硬件要求不高,計(jì)算簡(jiǎn)單,實(shí)際運(yùn)用價(jià)值較高,是當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。為進(jìn)一步提高DV-Hop的定位精度,本文深入研究DV-Hop算法,對(duì)DV-Hop算法的誤差進(jìn)行深入分析,針對(duì)其不足,提出了一種基于RSSI參數(shù)修正的改進(jìn)算法—RBDV-Hop,該算法引入RSSI,采用對(duì)數(shù)-常態(tài)模型將RSSI轉(zhuǎn)化為距離,并將其與通信半徑的比值做為兩節(jié)點(diǎn)