移動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自定位算法研究.pdf

1、作為一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有著廣泛的應(yīng)用前景，而眾多的應(yīng)用都是基于節(jié)點(diǎn)位置信息的，節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)已成為傳感器網(wǎng)絡(luò)的支撐技術(shù)之一。因此，節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　 Monte Carlo算法最早應(yīng)用于機(jī)器人定位領(lǐng)域，能夠利用目標(biāo)的移動性提高算法精度，同時(shí)能降低網(wǎng)絡(luò)定位成本，是一種實(shí)現(xiàn)移動節(jié)點(diǎn)定位的有效工具。
　　 本文主要研究基于Monte Carlo算法的無

2、線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位算法。在對典型定位系統(tǒng)進(jìn)行研究分析的基礎(chǔ)上，提出了兩種基于Monte Carlo算法的移動節(jié)點(diǎn)定位算法：關(guān)聯(lián)精確定位算法(RAMCL)和Monte Carlo精確樣本空間定位算法(MCAB)。這兩種算法均利用鄰居節(jié)點(diǎn)問的通訊約束關(guān)系構(gòu)建樣本空間，從而提高算法的定位精度。RAMCL算法主要針對礦井下工作人員的定位，通過分析人的移動特性，使用牛頓插值公式實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的位置及運(yùn)動方向預(yù)測，協(xié)助構(gòu)建高效的樣本空間，提高樣本點(diǎn)的